simplifyとsystematizeに尽きる（気がする）。 例えば、車線変更のTPO。 元来、詰まることが少ない。 なんだろう、必要十分条件の積み重なりとか、チーズの孔の連続性から導かれる行動は、シンプル。 渋滞多発地域のちょっと前に変更するだけ。 激しい演算の…